500年，古希腊人空间透视的雏形就已经逐渐出现了。　　公元前387年古希腊柏拉图建立几何学院，随后欧几里德《几何原理》奠定了画法几何学的基础。　　亚里士多德（公元前384年-公元前322年）发现“小孔成像”　　公元100年克莱门德和托勒密提出光的折射现象。　　公元160年托勒密撰写了《光学》一书，他还对立体几何进行研究撰写了《平面球体图》。　　古罗马时期，古罗马的艺术家继承了古希腊的艺术传统，应用透视原理进行艺术创作，发明了“短缩法”。　　公元九世纪古希腊的光学理论传播到了阿拉伯世界。阿拉伯学者、科学家肯迪翻译了亚里士多德的著作和其他的科学著作。　　公元1011年阿拉伯科学家海什木(Ibn al-Haytham，又称作Alhazen)撰写了《光学全书》，成为中世纪...

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